工业机器人操作与编程(高等职业教育自动化类专业系列教材)


作者:曾欣,鲁庆东
开本: 16开
ISBN 978-7-5184-3247-9
出版时间:2021-02-01
印张:10
字数(千字):220.0
定价:¥35.0
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图书简介
工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展,它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工,在电子、机械等各行业得到了广泛的应用,成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调 试、维修人员所具备的基本技能,是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程,着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力,由简到难,从工业机器人的基本知识与基本操作开始讲解,到相对较复杂的工业机器人编程,层层递进,为企 业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。
目录

    项目一 工业机器人基础知识与基本操作
    任务一 工业机器人的基础知识
    任务二 工业机器人的操作规范与安全
    任务三 认识 HSR-6 工业机器人的示教器 HSpad
    任务四 使用HSPAD示教器手动操作HSR-6工业机器人
    任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备
    项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程
    任务一 程序的新建、加载和编辑操作
    任务二 标定工具坐标系和基坐标系
    任务三 示教写字程序
    任务四 运行写字程序
    项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
    任务一 示教搬运程序
    任务二 运行搬运程序
    项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
    任务一 码垛程序算法介绍
    任务二 算法实现码垛程序
    项目五 机器人视觉分拣应用编程
    任务一 机器视觉系统的功能与原理
    任务二 随动式相机视觉引导系统的调整与应用
    任务三 固定式相机视觉引导系统的调整与应用
    项目六 工业机器人1+X技能考核设备编程
    任务一 电机底座搬运
    任务二 减速器和法兰盘搬运
    任务三 伺服电机搬运
    任务四 装配与质量检测
    参考文献
作者简介
鲁庆东,毕业于昆明理工大学机械工程及自动化专业,宜宾职业技术学院专业教师,讲师。主要研究机器人应用和PLC控制相关技术。机械协会会员,工业机器人编程与操作考评员,1+X考核师,院级优秀教师,指导学生参加全国工业机器人技术应用大赛获两次 省赛一等奖,参加全国工业机器人装调技能大赛获全国二等奖。机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会委员。
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